При поступательном движении в инерциальной системе отсчета все точки тела движутся одинаково. Поэтому такое движение можно рассматривать как движение материальной точки - его центра масс. При этом должны считать, что в центре масс сосредоточена вся масса тела и к нему приложена равнодействующая всех сил, действующих на тело. Из второго закона Ньютона следует, что ускорение этой точки равно нулю, если геометрическая сумма всех сил, приложенных к ней — равнодействующая этих сил — равна нулю. Это и есть условие равновесия тела при отсутствии вращения.

Для того чтобы тело в инерциальной системе отсчета (при отсутствии вращения) находилось в равновесии, необходимо, чтобы равнодействующая сил, приложенных к телу, была равна нулю.

Если геометрическая сумма равна нулю, то и сумма проекций векторов этих сил на любую ось равна нулю.

Для того, чтобы тело при отсутствии вращения (в инерциальной системе осчета) находилось в равновесии необходимо, чтобы сумма проекций, приложенных к телу сил на любую ось, была равна нулю.

Состояние равновесия — это не обязательно состояние покоя. Согласно второму закону Ньютона при равенстве нулю равнодействующей всех сил, приложенных к телу, оно может двигаться равномерно и прямолинейно. При таком движении тело тоже находится в равновесии.