Всякое реальное тело под действием приложенных к нему внешних сил деформируется, т.е. изменяет свои размеры и форму. Если после прекращения действия внешних сил тело принимает первоначальные размеры и форму, деформация называется упругой. Упругие силы возникают в теле в процессе его упругой деформации.

Силы упругости и силы трения определяются характером взаимодействия между молекулами вещества. Силы взаимодействия между молекулами имеют электромагнитное происхождение. Следовательно, упругие силы и силы трения являются по своей природе электромагнитными.

Рис. 3.4

Примером силы упругости является сила, возникающая при растяжении пружины. Введём следующие обозначения (рис. 3.4): \({\ell _0}\) – длина пружины в недеформированном состоянии; \(\Delta \ell \) – удлинение пружины (величина деформации); \({\vec F_{{внеш\rm{}}}}\) – внешняя сила, вызывающая деформацию; \({\vec F_{{упр\rm{}}}}\) – сила упругости, возникающая в пружине. По закону Гука

\({\vec F_{{упр\rm{}}}} = - k\Delta \vec \ell \), (3.8)

где k – коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом жесткости пружины. Знак минус указывает на то, что сила упругости направлена в сторону, противоположную деформации.