• It – смысловое подлежащее, личное местоимение, заменяющее неодушевлённые предметы либо факты действительности при повторном упоминании:

 We went to a new restaurant. It’s very good. (it=the restaurant)

I wasn't expecting them to come. It was a complete surprise. (It = that they came)

• It– формальное подлежащее в начале предложения, когда смысловое подлежащее выражено инфинитивным оборотом или придаточным предложением (само оно оказывается в конце предложения):

It is dangerous to walk in the road. (It=to walk in the road)

It’s a pity that Sandra can’t come to the party. (It=that Sandra can’t come to the party)

• It– формальное подлежащее в начале предложения без смыслового подлежащего, когда сообщается о времени, расстоянии между объектами, погоде, условиях, обстановке:

It’s a long way from here to the airport.

It’s Monday.

What time is it?

It was windy.

It often rains in autumn.

It’s so dark in the room.

• There – формальное подлежащее в предложении, где в первый раз сообщается о существовании чего-либо:

There's a new restaurant in King Street.

I'm sorry I'm late. There was a lot of traffic.

If people drove more carefully, there wouldn't be so many accidents.

• There – указательное местоимение (=там):

There's a new restaurant in King Street. I was there. (there=in the restaurant)

• Сообщения с it и there могут быть близки по содержанию.

They live on a busy road. (1) There must be a lot of noise. (2) It must be very noisy. (3) It must be very noisy there.

Сравните с русским языком:

Они живут на оживлённой улице. (1) Там, должно быть, много шума. (2) Она (улица), должно быть, очень шумная. (3) Там, должно быть, очень шумно.