Сила трения качения возникает при качении тел цилиндрической или шарообразной формы по гладкой поверхности вследствие деформации обоих соприкасающихся тел (рис. 3.7). На гладкой поверхности в месте ее соприкосновения с телом круглой формы появляется небольшое углубление и бугорок.

Рис. 1.3

Вследствие этого возникает сила сопротивления движению \(\vec F\) (сила реакции), горизонтальная составляющая которой называется силой трения качения \({\vec F_{{\rm{тр}}{\rm{.кач}}}}\), а вертикальная составляющая – силой нормальной реакции опоры \(\vec N\). Сила трения качения определяется по закону Кулона

\({F_{{\rm{тр}}{\rm{.кач}}}} = {\mu _{{кач\rm{}}}}\frac{N}{r}\), (3.12)

где \({\mu _{{кач\rm{}}}}\) – коэффициент трения качения; \(r\) – радиус катящегося тела.

Обычно величина силы трения качения во много раз меньше силы трения скольжения. Этим обусловлено широкое использование в технике подшипников качения, позволяющих значительно уменьшить трение в деталях машин и механизмов.