Сосулька упала с крыши с высоты 40 метров. Высота h(t), на которой находится падающая сосулька, зависит от времени падения t (секунд) следующим образом: h(t)=40–5t². Определите, сколько секунд сосулька будет находиться на высоте не менее 20 метров?