Вращение твердого тела с постоянной угловой скоростью \(\vec \omega = {\rm{const}}\) называется равномерным. В этом случае средняя угловая скорость
и мгновенная угловая скорость имеют равные значения:

\(\omega = \frac{\phi }{t}\), (2.6)

где  – угол поворота за время t. Таким образом, при равномерном вращении \(\omega \) показывает, на какой угол поворачивается тело в единицу времени.

Равномерное вращение можно характеризовать периодом вращения T. Под периодом понимают время, за которое тело делает один оборот, т.е. поворачивается на угол \(2\pi \). Поэтому

\(2\pi \). (2.7)

Число оборотов в единицу времени (частота вращения)

\(v = \frac{1}{T}\). (2.8)

Тогда

\(\omega = 2\pi v\). (2.9)