Ударом называется любое кратковременное взаимодействие тел, результатом которого является значительное изменение скорости их движения.

С ударом мы встречаемся не только в макромире (т.е. мире больших тел), но и в мире атомных, ядерных и элементарных частиц.

Движение сталкивающихся тел (как и всякая другая задача о движении тел) может быть исследовано с помощью законов Ньютона. Однако для этого нужно было бы знать, какие силы возникают при соприкосновении тел и как они изменяются в процессе соударения. Но если нас интересуют не детали процесса соударения, а лишь конечный результат его, то такое полное исследование с помощью законов Ньютона становится ненужным. Так как два сталкивающихся тела, на которые не действуют силы со стороны других тел, представляют собой замкнутую систему, то к ним применим закон сохранения импульса, а во многих случаях – и закон сохранения энергии. Зная движение тел до столкновения и применяя законы сохранения, можно определить движение тел после столкновения. Моделью для подобных задач может служить задача о соударении шаров. Будем рассматривать центральный удар шаров – это удар, при котором центры масс шаров лежат на одной прямой. При этом шары могут двигаться навстречу друг другу или первый шар может догонять второй.

Различают абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары.